1 - Criar o arquivo.php da página na pasta pages dos arquivos do site
2 - Se a página for acesso restrito, criar a rota no arquivo Routes na pasta config, seguindo os padrões já criados. Caso contrário, a rota padrão será chamada automaticamente.
3 - Criar o link na página que chamará a rota. Não esquecer de usar o base_url padrão do Codeigniter no href do link.
4 - Se a rota for de acesso restrito, criar a função no Controller que será executada ao chamar a rota pelo link.
Pronto, a página já deve poder ser acessada pelo link criado.